456 lines
14 KiB
C
456 lines
14 KiB
C
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* @brief ACMP 驱动头文件.
|
|
*
|
|
******************************************************************************/
|
|
#ifndef _MY_ACMP_H_
|
|
#define _MY_ACMP_H_
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
#include "common.h"
|
|
/* 选择DAC基准 */
|
|
enum
|
|
{
|
|
DAC_REF_BANDGAP = 0,
|
|
DAC_REF_VDDA
|
|
};
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
* ACMP 模块数定义
|
|
******************************************************************************/
|
|
#define MAX_ACMP_NO 2
|
|
|
|
/*******************************************************************************
|
|
*
|
|
* 定义ACMP 正输入和负输入引脚
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
#define ACMP_INPUT_P_EXT0 (0<<4) /*!< ACMP正输入选择外部基准0 */
|
|
#define ACMP_INPUT_P_EXT1 (1<<4) /*!< ACMP正输入选择外部基准1 */
|
|
#define ACMP_INPUT_P_EXT2 (2<<4) /*!< ACMP正输入选择外部基准2 */
|
|
#define ACMP_INPUT_P_DAC (3<<4) /*!< ACMP正输入选择DAC输出 */
|
|
#define ACMP_INPUT_N_EXT0 0 /*!< ACMP负输入选择外部基准0 */
|
|
#define ACMP_INPUT_N_EXT1 1 /*!< ACMP负输入选择外部基准1 */
|
|
#define ACMP_INPUT_N_EXT2 2 /*!< ACMP负输入选择外部基准2 */
|
|
#define ACMP_INPUT_N_DAC 3 /*!< ACMP负输入选择DAC输出 */
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* 定义ACMP中断触发器的触发模式
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
#define ACMP_SENSITIVITYMODE_FALLING 0 /*!< ACMP中断在输出下降沿发生 */
|
|
#define ACMP_SENSITIVITYMODE_RISING 1 /*!< ACMP中断在输出上升沿发生 */
|
|
#define ACMP_SENSITIVITYMODE_ANY 3 /*!< ACMP中断在输出上升沿或下降沿触发 */
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* 定义ACMP 迟滞
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
#define ACMP_HYST_20MV (0<<6) /*!< 20mv */
|
|
#define ACMP_HYST_30MV (1<<6) /*!< 30mv */
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* 定义内部DAC参考基准
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
#define ACMP_DAC_REFERENCE_BANDGAP (0<<6) /*!< 选择带隙为基准 */
|
|
#define ACMP_DAC_REFERENCE_VDDA (1<<6) /*!< 选择VDDA为基准 */
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* ACMP回调函数声明
|
|
*
|
|
******************************************************************************/
|
|
typedef void (*ACMP_CallbackPtr)(void);
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* ACMP 控制和状态字寄存器结构体
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
|
|
struct
|
|
{
|
|
uint8_t bMod : 2; /*!< 中断触发模式 */
|
|
uint8_t bOutEn : 1; /*!< ACMP输出置于外部引脚 */
|
|
uint8_t bOutState : 1; /*!< 模拟比较强输出的当前值 */
|
|
uint8_t bIntEn : 1; /*!< 使能ACMP中断 */
|
|
uint8_t bIntFlag : 1; /*!< ACMP 中断标志位 */
|
|
uint8_t bHyst : 1; /*!< 选择ACMP迟滞 */
|
|
uint8_t bEn : 1; /*!< 使能ACMP模块 */
|
|
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
|
|
}ACMP_CtrlStatusType, *ACMP_CtrlStatusPtr; /*!< ACMP 控制和状态寄存器结构*/
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* ACMP 外部输入引脚控制结构体
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
|
|
struct
|
|
{
|
|
uint8_t bNegPin : 2; /*!< 负输入选择*/
|
|
uint8_t : 2;
|
|
uint8_t bPosPin : 2; /*!< 正输入选择 */
|
|
uint8_t : 2;
|
|
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
|
|
}ACMP_PinSelType, *ACMP_PinSelPtr; /*!< ACMP 输入选择结构体 */
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* ACMP 内部DAC控制结构体
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
|
|
struct
|
|
{
|
|
uint8_t bVal : 6; /*!< DAC输出电平选择*/
|
|
uint8_t bRef : 1; /*!< DAC基准选择 */
|
|
uint8_t bEn : 1; /*!< DAC使能 */
|
|
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
|
|
}ACMP_DACType, *ACMP_DACPtr; /*!< ACMP DAC 控制结构体 */
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* ACMP 外部输入引脚使能控制结构体
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
|
|
struct
|
|
{
|
|
uint8_t bEn : 3; /*!< ACMP 外部输入引脚使能 */
|
|
uint8_t bRsvd : 5;
|
|
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
|
|
}ACMP_PinEnType, *ACMP_PinEnPtr; /*!< ACMP 引脚使能结构体 */
|
|
|
|
/******************************************************************************
|
|
*
|
|
* ACMP 模块配置结构体
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
ACMP_CtrlStatusType sCtrlStatus; /*!< ACMP 控制和状体 */
|
|
ACMP_PinSelType sPinSelect; /*!< ACMP 输入选择 */
|
|
ACMP_DACType sDacSet; /*!< ACMP 内部DAC控制 */
|
|
ACMP_PinEnType sPinEnable; /*!< ACMP 外部输入引脚使能控制 */
|
|
}ACMP_ConfigType, *ACMP_ConfigPtr;
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 使能ACMP模块
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_Disable.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_Enable(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACE_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 禁用ACMP模块
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_Enable.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_Disable(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACE_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 选择ACMP中断触发器的触发模式.
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
* @param[in] u8EdgeSelect 上升沿或下降沿选择, 0~3.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_SelectIntMode(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8EdgeSelect)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACMOD_MASK;
|
|
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACMOD(u8EdgeSelect & 0x3);
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 使能ACMP输出置于外部引脚上
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_DisablePinOut.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_EnablePinOut(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACOPE_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 禁用ACMP输出置于外部引脚上
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_EnablePinOut.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_DisablePinOut(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACOPE_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 选择ACMP迟滞
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
* @param[in] u8HystSelect 2mv or 30mv.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_SelectHyst(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8HystSelect)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_HYST_MASK;
|
|
pACMPx->CS |= u8HystSelect;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 使能ACMP模块中断
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
*
|
|
* @see ACMP_DisableInterrupt.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_EnableInterrupt(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACIE_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 禁用ACMP模块中断
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_EnableInterrupt.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_DisableInterrupt(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACIE_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 读取中断标志位
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_ClrFlag.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE uint8_t ACMP_GetFlag(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
return (pACMPx->CS & ACMP_CS_ACF_MASK);
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 清除中断标志位
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_GetFlag.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_ClrFlag(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACF_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief ACMP正输入选择
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
* @param[in] u8PosPinSel 正输入选择, 外部基准0~2 或DAC输出.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_NegativeInputSelect.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_PositiveInputSelect(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8PosPinSel)
|
|
{
|
|
pACMPx->C0 &= ~ACMP_C0_ACPSEL_MASK;
|
|
pACMPx->C0 |= u8PosPinSel;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief ACMP负输入选择.
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
* @param[in] u8NegPinSel 负输入选择, 外部基准0~2 或DAC输出.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_PositiveInputSelect.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_NegativeInputSelect(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8NegPinSel)
|
|
{
|
|
pACMPx->C0 &= ~ACMP_C0_ACNSEL_MASK;
|
|
pACMPx->C0 |= u8NegPinSel;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 使能内部DAC
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_DacDisable.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_DacEnable(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->C1 |= ACMP_C1_DACEN_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 禁用内部DAC
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
* @see ACMP_DacEnable.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_DacDisable(ACMP_Type *pACMPx)
|
|
{
|
|
pACMPx->C1 &= ~ACMP_C1_DACEN_MASK;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief DAC基准选择
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
* @param[in] u8RefSelect DAC参考选择: 带隙 or VDDA.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_DacReferenceSelect(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8RefSelect)
|
|
{
|
|
pACMPx->C1 &= ~ACMP_C1_DACREF_MASK;
|
|
pACMPx->C1 |= u8RefSelect;
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief DAC输出电平选择
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
* @param[in] u8DacValue DAC输出选择, Voutput= (Vin/64)x(DACVAL[5:0]+1).
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_DacOutputSet(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8DacValue)
|
|
{
|
|
ASSERT(!(u8DacValue & (~ACMP_C1_DACVAL_MASK)));
|
|
pACMPx->C1 &= ~ACMP_C1_DACVAL_MASK;
|
|
pACMPx->C1 |= ACMP_C1_DACVAL(u8DacValue);
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 使能ACMP外部输入引脚.
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
* @param[in] u8InputPin ACMP 外部输入引脚, 0~2.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_InputPinEnable(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8InputPin)
|
|
{
|
|
ASSERT(!(u8InputPin & (~ACMP_C2_ACIPE_MASK)));
|
|
pACMPx->C2 |= ACMP_C2_ACIPE(u8InputPin);
|
|
}
|
|
|
|
/*****************************************************************************//*!
|
|
*
|
|
* @brief 禁用ACMP外部输入引脚.
|
|
*
|
|
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
|
|
* @param[in] u8InputPin ACMP 外部输入引脚, 0~2.
|
|
*
|
|
* @return none.
|
|
*
|
|
*****************************************************************************/
|
|
__STATIC_INLINE void ACMP_InputPinDisable(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8InputPin)
|
|
{
|
|
ASSERT(!(u8InputPin & (~ACMP_C2_ACIPE_MASK)));
|
|
pACMPx->C2 &= ~ACMP_C2_ACIPE(u8InputPin);
|
|
}
|
|
|
|
/******************************************************************************/
|
|
void ACMP_Init(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_ConfigType *pConfig);
|
|
void ACMP_DeInit(ACMP_Type *pACMPx);
|
|
void ACMP_ConfigDAC(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_DACType *pDACConfig);
|
|
void ACMP_SetCallback(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_CallbackPtr pfnCallback);
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#endif
|