377 lines
12 KiB
C
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12 KiB
C
/**************************************************************************!
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* 技术讨论：QQ群 123763203
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* 官网 ：www.navota.com
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*
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* @file gpio.c
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* @brief 通用输入输出模块(GPIO)函数库
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||
* @author Navota
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* @date 2018-3-1
|
||
**************************************************************************/
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||
#include "gpio.h"
|
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||
//GPIOA | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 09 | 08 | 07 | 06 | 05 | 04 | 03 | 02 | 01 | 00 |
|
||
// Px | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | C7 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 | A7 | A6 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 |
|
||
|
||
//GPIOB | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 09 | 08 | 07 | 06 | 05 | 04 | 03 | 02 | 01 | 00 |
|
||
// Px | H7 | H6 | -- | -- | -- | H2 | H1 | H0 | -- | -- | -- | -- | G3 | G2 | G1 | C0 | F7 | F6 | F5 | F4 | F3 | F2 | F1 | F0 | E7 | E6 | E5 | E4 | E3 | E2 | E1 | E0 |
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 复位GPIO模块.
|
||
*
|
||
* @param[in] pGPIO GPIOA/GPIOB.
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
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*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_DeInit(GPIO_Type *pGPIO)
|
||
{
|
||
/* Sanity check */
|
||
#if defined(CPU_NV32)
|
||
ASSERT((pGPIO == GPIOA) || (pGPIO == GPIOB));
|
||
#endif
|
||
pGPIO->PCOR = 0x00000000; /* 端口清零输出寄存器 */
|
||
pGPIO->PDDR = 0x00000000; /* 端口数据方向寄存器 */
|
||
//pGPIO->PDIR = 0x00000000; /* 端口数据输入寄存器 */
|
||
pGPIO->PDOR = 0x00000000; /* 端口数据输出寄存器 */
|
||
pGPIO->PIDR = 0xFFFFFFFF; /* 端口输入禁用寄存器 */
|
||
pGPIO->PSOR = 0x00000000; /* 端口置位输出寄存器 */
|
||
pGPIO->PTOR = 0x00000000; /* 端口切换输出寄存器 */
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 初始化GPIO引脚属性
|
||
*
|
||
* @param[in] pGPIO GPIOA/GPIOB.
|
||
* @param[in] u32PinMask 32位引脚掩码(GPIO_PTA0_MASK, GPIO_PTA1_MASK...)
|
||
* @param[in] sGpioType 引脚属性(输入GPIO_PinInput、输出GPIO_PinOutput、输出高电流驱动GPIO_PinOutput_HighCurrent、输入并开启上拉GPIO_PinInput_InternalPullup）
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
||
* @ 注：
|
||
* . 如果引脚配置为输入，禁用高电流驱动
|
||
* . 如果引脚配置为输出，禁用内部上拉，内部上拉仅为输入模式使用
|
||
* 仅PTH1/0, PTE1/0, PTD1/0, PTB5/4 支持高电流驱动.
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_Init(GPIO_Type *pGPIO, uint32_t u32PinMask, GPIO_PinConfigType sGpioType)
|
||
{
|
||
ASSERT((pGPIO == GPIOA) || (pGPIO == GPIOB));
|
||
|
||
/* 配置GPIO为输入或者输出 */
|
||
if ((sGpioType == GPIO_PinOutput) || (sGpioType == GPIO_PinOutput_HighCurrent))
|
||
{
|
||
pGPIO->PDDR |= u32PinMask; /* 引脚配置为通用输出*/
|
||
pGPIO->PIDR |= u32PinMask; /* 置位端口输入禁用寄存器*/
|
||
}
|
||
else if ((sGpioType == GPIO_PinInput) || (sGpioType == GPIO_PinInput_InternalPullup))
|
||
{
|
||
pGPIO->PDDR &= ~u32PinMask; /* 引脚配置为通用输入 */
|
||
pGPIO->PIDR &= ~u32PinMask; /* 清零端口输入禁用寄存器 */
|
||
}
|
||
/* 设置GPIO端口输入上拉 */
|
||
switch ((uint32_t)pGPIO)
|
||
{
|
||
case GPIOA_BASE:
|
||
(sGpioType == GPIO_PinInput_InternalPullup) ? (PORT->PUEL |= u32PinMask) : (PORT->PUEL &= ~u32PinMask);
|
||
break;
|
||
case GPIOB_BASE:
|
||
(sGpioType == GPIO_PinInput_InternalPullup) ? (PORT->PUEH |= u32PinMask) : (PORT->PUEH &= ~u32PinMask);
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
/* 设置GPIO端口为高电流驱动输出 */
|
||
if (pGPIO == GPIOA)
|
||
{
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTB4_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTB4_MASK;
|
||
}
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTB5_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTB5_MASK;
|
||
}
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTD0_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTD0_MASK;
|
||
}
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTD1_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTD1_MASK;
|
||
}
|
||
}
|
||
if (pGPIO == GPIOB)
|
||
{
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTE0_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTE0_MASK;
|
||
}
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTE1_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTE1_MASK;
|
||
}
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTH0_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTH0_MASK;
|
||
}
|
||
if (u32PinMask & GPIO_PTH1_MASK)
|
||
{
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTH1_MASK;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 切换GPIO端口数据输出
|
||
*
|
||
* @param[in] pGPIO GPIOA/GPIOB.
|
||
* @param[in] u32PinMask 32位引脚掩码(GPIO_PTA0_MASK, GPIO_PTA1_MASK...)
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_Toggle(GPIO_Type *pGPIO, uint32_t u32PinMask)
|
||
{
|
||
ASSERT((pGPIO == GPIOA) || (pGPIO == GPIOB));
|
||
|
||
pGPIO->PTOR = u32PinMask; /* 32位引脚掩码确定要切换输出的引脚 */
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 读取端口输入数据寄存器
|
||
*
|
||
* @param[in] pGPIO GPIOA/GPIOB.
|
||
*
|
||
* @return GPIOx->PDIR端口输入寄存器32位数值
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
uint32_t GPIO_Read(GPIO_Type *pGPIO)
|
||
{
|
||
ASSERT((pGPIO == GPIOA) || (pGPIO == GPIOB));
|
||
|
||
return (pGPIO->PDIR); /* 读端口数据输入寄存器 */
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 读取某个引脚的电平
|
||
*
|
||
* @param[in] pGPIO 指向GPIO模块 GPIOA/GPIOB.
|
||
* @param[in] GPIO_Pin GPIO引脚名 (GPIO_PTA0<41>PIO_PTA1...)
|
||
*
|
||
* @return 端口数据寄存器某一位的值
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
uint8_t GPIO_BitRead(GPIO_PinType GPIO_Pin)
|
||
{
|
||
uint8_t data = 0;
|
||
|
||
ASSERT(GPIO_Pin < GPIO_PIN_MAX);
|
||
|
||
if (GPIO_Pin < GPIO_PTE0)
|
||
{
|
||
if (((1 << GPIO_Pin) & GPIOA->PDIR) > 0) /*判断要读取的位，对应的数值是1还是0*/
|
||
data = 0x1; /* 如果是1返回1，是0则返回0 */
|
||
else
|
||
data = 0x0;
|
||
}
|
||
|
||
else if (GPIO_Pin < GPIO_PIN_MAX)
|
||
{
|
||
GPIO_Pin = (GPIO_PinType)(GPIO_Pin - 32);
|
||
|
||
if (((1 << GPIO_Pin) & GPIOB->PDIR) > 0) /*判断要读取的位，对应的数值是1还是0*/
|
||
data = 0x1; /* 如果是1返回1，是0则返回0 */
|
||
else
|
||
data = 0x0;
|
||
}
|
||
|
||
return data;
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 写数据到端口数据输出寄存器
|
||
*
|
||
* @param[in] pGPIO GPIOA/GPIOB.
|
||
* @param[in] u32Value 写入到端口数据输出寄存器GPIOx->PDOR的值
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_Write(GPIO_Type *pGPIO, uint32_t u32Value)
|
||
{
|
||
ASSERT((pGPIO == GPIOA) || (pGPIO == GPIOB));
|
||
|
||
pGPIO->PDOR = u32Value; /* 写数据到端口数据输出寄存器 */
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 初始化GPIO引脚属性
|
||
*
|
||
* @param[in] GPIO_Pin GPIO引脚名 (GPIO_PTA0、PIO_PTA1...)
|
||
* @param[in] GPIO_PinConfig 引脚属性(输入GPIO_PinInput、输出GPIO_PinOutput、输出高电流驱动GPIO_PinOutput_HighCurrent、输入并开启上拉GPIO_PinInput_InternalPullup）
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_PinInit(GPIO_PinType GPIO_Pin, GPIO_PinConfigType GPIO_PinConfig)
|
||
{
|
||
/* Sanity check */
|
||
ASSERT(GPIO_Pin < GPIO_PIN_MAX);
|
||
|
||
if (GPIO_Pin < GPIO_PTE0)
|
||
{
|
||
switch (GPIO_PinConfig)
|
||
{
|
||
case GPIO_PinOutput:
|
||
GPIOA->PDDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输出 */
|
||
GPIOA->PIDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器置一*/
|
||
PORT->PUEL &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 禁用内部上拉 */
|
||
break;
|
||
case GPIO_PinInput:
|
||
GPIOA->PDDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输入 */
|
||
GPIOA->PIDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器清零 */
|
||
PORT->PUEL &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 禁用内部上拉*/
|
||
break;
|
||
case GPIO_PinInput_InternalPullup:
|
||
GPIOA->PDDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输入 */
|
||
GPIOA->PIDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器清零 */
|
||
PORT->PUEL |= (1 << GPIO_Pin); /* 使能内部上拉 */
|
||
break;
|
||
case GPIO_PinOutput_HighCurrent:
|
||
GPIOA->PDDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输出 */
|
||
GPIOA->PIDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器置一 */
|
||
PORT->PUEL &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 禁用内部上拉*/
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
else if (GPIO_Pin < GPIO_PIN_MAX)
|
||
{
|
||
GPIO_Pin = (GPIO_PinType)(GPIO_Pin - 32);
|
||
switch (GPIO_PinConfig)
|
||
{
|
||
case GPIO_PinOutput:
|
||
GPIOB->PDDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输出 */
|
||
GPIOB->PIDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器置一 */
|
||
PORT->PUEH &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 禁用内部上拉*/
|
||
break;
|
||
case GPIO_PinInput:
|
||
GPIOB->PDDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输入 */
|
||
GPIOB->PIDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器清零 */
|
||
PORT->PUEH &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 禁用内部上拉*/
|
||
break;
|
||
case GPIO_PinInput_InternalPullup:
|
||
GPIOB->PDDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输入 */
|
||
GPIOB->PIDR &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器清零 */
|
||
PORT->PUEH |= (1 << GPIO_Pin); /* 使能内部上拉*/
|
||
break;
|
||
case GPIO_PinOutput_HighCurrent:
|
||
GPIOA->PDDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 引脚配置为通用输出 */
|
||
GPIOA->PIDR |= (1 << GPIO_Pin); /* 端口输入禁用寄存器置一 */
|
||
PORT->PUEL &= ~(1 << GPIO_Pin); /* 禁用内部上拉*/
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/* 配置GPIO输出高电流驱动 */
|
||
if (GPIO_PinConfig == GPIO_PinOutput_HighCurrent)
|
||
{
|
||
switch (GPIO_Pin)
|
||
{
|
||
case GPIO_PTB4:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTB4_MASK;
|
||
break;
|
||
case GPIO_PTB5:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTB5_MASK;
|
||
break;
|
||
case GPIO_PTD0:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTD0_MASK;
|
||
break;
|
||
case GPIO_PTD1:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTD1_MASK;
|
||
break;
|
||
case GPIO_PTE0:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTE0_MASK;
|
||
break;
|
||
case GPIO_PTE1:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTE1_MASK;
|
||
break;
|
||
case GPIO_PTH0:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTH0_MASK;
|
||
break;
|
||
case GPIO_PTH1:
|
||
PORT->HDRVE |= PORT_HDRVE_PTH1_MASK;
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief 切换GPIO端口数据切换输出
|
||
*
|
||
* @param[in] GPIO_Pin GPIO引脚名 (GPIO_PTA0<41>PIO_PTA1...)
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_PinToggle(GPIO_PinType GPIO_Pin)
|
||
{
|
||
ASSERT(GPIO_Pin <= GPIO_PIN_MAX);
|
||
|
||
if (GPIO_Pin < GPIO_PTE0)
|
||
{
|
||
GPIOA->PTOR = (1 << GPIO_Pin);
|
||
}
|
||
else if (GPIO_Pin < GPIO_PIN_MAX)
|
||
{
|
||
GPIO_Pin = (GPIO_PinType)(GPIO_Pin - GPIO_PTE0);
|
||
GPIOB->PTOR = (1 << GPIO_Pin);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief GPIO端口数据输出置1
|
||
*
|
||
* @param[in] GPIO_Pin GPIO引脚名 (GPIO_PTA0<41>PIO_PTA1...)
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_PinSet(GPIO_PinType GPIO_Pin)
|
||
{
|
||
ASSERT(GPIO_Pin <= GPIO_PIN_MAX);
|
||
|
||
if (GPIO_Pin < GPIO_PTE0)
|
||
{
|
||
GPIOA->PSOR = (1 << GPIO_Pin);
|
||
}
|
||
else if (GPIO_Pin < GPIO_PIN_MAX)
|
||
{
|
||
GPIO_Pin = (GPIO_PinType)(GPIO_Pin - GPIO_PTE0);
|
||
GPIOB->PSOR = (1 << GPIO_Pin);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************/ /*!
|
||
* @brief GPIO端口数据输出清零
|
||
*
|
||
* @param[in] GPIO_Pin GPIO引脚名 (GPIO_PTA0<41>PIO_PTA1...)
|
||
*
|
||
* @return none
|
||
*
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void GPIO_PinClear(GPIO_PinType GPIO_Pin)
|
||
{
|
||
ASSERT(GPIO_Pin <= GPIO_PIN_MAX);
|
||
|
||
if (GPIO_Pin < GPIO_PTE0)
|
||
{
|
||
GPIOA->PCOR = (1 << GPIO_Pin);
|
||
}
|
||
else if (GPIO_Pin < GPIO_PIN_MAX)
|
||
{
|
||
GPIO_Pin = (GPIO_PinType)(GPIO_Pin - GPIO_PTE0);
|
||
GPIOB->PCOR = (1 << GPIO_Pin);
|
||
}
|
||
}
|