/***********************************************************************!     
 *     技术讨论：QQ群  123763203
 *     官网    ：www.navota.com
 *
 * @file       delay.c
 * @brief      systic函数库
 * @author     Navota
 * @date       2018-3-1
 ************************************************************************/
#include "delay.h"

//延时驱动C 文件

/***********************************************************************************************
 功能：初始化延时模块
 形参：0
 返回：0
 详解：此函数用于初始化延时模块,使用函数时必须调用。否则会造成延时函数出错
************************************************************************************************/
void DelayInit(void)
{ 
	SysTick->CTRL  = 0;//选取systick的时钟为内核时钟/16
}
/***********************************************************************************************
 功能：US级延时函数
 形参：US 需要延时多少US
 返回：0
 详解：裸机下的延时US
************************************************************************************************/
void DelayUs(uint32_t us)
{ 
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = (us*BUS_CLK_HZ/10000)/(1600); 					//时间加载
	SysTick->VAL = 0x00;   							//清空计数器
	SysTick->CTRL |= 0x01	;						 	//开始倒数   
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	}while(temp & 0x01 && !(temp & (1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL &= ~0x01;      				  //关闭计数器
}
/***********************************************************************************************
 功能：MS级延时函数
 形参：MS需要延时多少MS
 返回：0
 详解：裸机下的延时MS
************************************************************************************************/
void DelayMs(uint32_t ms)    
{
	uint32_t temp;
	uint16_t i;
	for(i = 0;i < ms;i++)      			 		 //延时 MS 
	{
		SysTick->LOAD = (BUS_CLK_HZ/1000)/16;   					 //时间加载1ms
		SysTick->VAL = 0x00;    				   //清空计数器
		SysTick->CTRL |= 0x01;   				 	 //开始倒数   
		do
		{
			temp = SysTick->CTRL;
		}while(temp & 0x01 && !(temp & (1<<16)));  //等待时间到达   
		SysTick->CTRL &= ~0x01;             	//关闭计数器
	}
}