/**************************************************************************! * 技术讨论：QQ群 123763203 * 官网 ：www.navota.com * * @file spi.c * @brief 串行外设接口模块(SPI)函数库 * @author Navota * @date 2017-1-1 ****************************************************************************/ #include "common.h" #include "spi.h" /****************************************************************************! * @ 存放SPI回调函数接口 ****************************************************************************/ SPI_CallbackType SPI_Callback[MAX_SPI_NO] = {(SPI_CallbackType)NULL}; /*****************************************************************************//*! * * @brief 初始化SPI模块 * * @param[in] pSPI 指向SPI模块. * @param[in] pConfig 指向SPI配置参数. * * @return none. * *****************************************************************************/ void SPI_Init(SPI_Type *pSPI, SPI_ConfigType *pConfig) { #if defined(CPU_NV32M3) /* sanity check */ ASSERT((pSPI == SPI0)); SIM->SCGC |= SIM_SCGC_SPI0_MASK; #else /* sanity check */ ASSERT((pSPI == SPI0) || (pSPI == SPI1)); /*使能SPI模块总线时钟*/ if( pSPI == SPI0) { SIM->SCGC |= SIM_SCGC_SPI0_MASK; } else { SIM->SCGC |= SIM_SCGC_SPI1_MASK; } #endif /*配置SPI控制寄存器 */ if( pConfig->sSettings.bIntEn) //使能SPI中断 { SPI_IntEnable(pSPI); #if defined(CPU_NV32M3) NVIC_EnableIRQ(SPI0_IRQn); #else if( pSPI == SPI0 ) { NVIC_EnableIRQ(SPI0_IRQn); } else { NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); } #endif } if( pConfig->sSettings.bTxIntEn) //使能SPI发送中断 { SPI_TxIntEnable(pSPI); #if defined(CPU_NV32M3) NVIC_EnableIRQ(SPI0_IRQn); #else if( pSPI == SPI0 ) { NVIC_EnableIRQ(SPI0_IRQn); } else { NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); } #endif } if( pConfig->sSettings.bMasterMode) //主/从机选择 { SPI_SetMasterMode(pSPI); //SPI设置为主机模式 } else { SPI_SetSlaveMode(pSPI); //SPI设置为从机模式 } if( pConfig->sSettings.bClkPolarityLow) //时钟极性配置 { SPI_SetClockPol(pSPI,1); } if( pConfig->sSettings.bClkPhase1) //时钟相位配置 { SPI_SetClockPhase(pSPI,1); } if( pConfig->sSettings.bShiftLSBFirst) //设置SPI串行数据传输开始位 { SPI_SetLSBFirst(pSPI); // SPI串行数据传输从最低位开始(LSB) } if( pConfig->sSettings.bMatchIntEn) { SPI_MatchIntEnable(pSPI); //使能SPI匹配中断 } if( pConfig->sSettings.bModeFaultEn) { SPI_ModfEnable(pSPI); //使能主机模式模式错误功能. } if( pConfig->sSettings.bMasterAutoDriveSS) { /*设置SSOE和MODFEN位，从机模式中SS引脚为从机输出，自动驱动从机SS引脚使能*/ SPI_SSOutputEnable(pSPI); SPI_ModfEnable(pSPI); } if( pConfig->sSettings.bPinAsOuput) { SPI_BidirPinEnable(pSPI); //使能双向引脚配置. } if( pConfig->sSettings.bBidirectionModeEn) { SPI_BidirOutEnable(pSPI); //使能双向模式输出. } if( pConfig->sSettings.bStopInWaitMode) { SPI_ClockStopEnable(pSPI); //SPI时钟在等待模式下关闭 } if(pConfig->sSettings.bMasterMode) //设置波特率 { SPI_SetBaudRate(pSPI,pConfig->u32BusClkHz,pConfig->u32BitRate); } /*使能SPI模块*/ if( pConfig->sSettings.bModuleEn) { SPI_Enable(pSPI); } } /*****************************************************************************//*! * * @brief 设置SPI波特率. * * @param[in] pSPI 指向SPI模块 * @param[in] u32BusClock 总线时钟. * @param[in] u32Bps SPI波特率. * * @return none. * *****************************************************************************/ void SPI_SetBaudRate(SPI_Type *pSPI,uint32_t u32BusClock,uint32_t u32Bps) { uint32_t u32BitRateDivisor; uint8_t u8Sppr; uint8_t u8Spr; uint8_t u8ReadFlag; u32BitRateDivisor = u32BusClock/u32Bps; /* 计算波特率因子 */ u8ReadFlag = 0; /* 计算最适合的 SPPR 和 SPR */ for (u8Spr = 0; u8Spr <= 8; u8Spr++) { for(u8Sppr = 0; u8Sppr <= 7; u8Sppr++) { if((u32BitRateDivisor>>(u8Spr+1))<=(u8Sppr+1)) { u8ReadFlag = 1; break; } } if(u8ReadFlag) { break; } } if(u8Sppr >=8) { u8Sppr = 7; } if(u8Spr >8) { u8Spr = 8; } /* 设置波特率 */ pSPI->BR = SPI_BR_SPPR(u8Sppr) | SPI_BR_SPR(u8Spr); } /*****************************************************************************//*! * * @brief 读/写数据寄存器. * * @param[in] pSPI 指向SPI模块. * @param[in] pWrBuff -- 发送（写）数组指针 * @param[in] uiLength -- 读/写数据长度. * @param[out] pRdBuff -- 接收（读）数组指针. * * @return if <0, means error, 0: success. * *****************************************************************************/ ResultType SPI_TransferWait(SPI_Type *pSPI, SPI_WidthType* pRdBuff, SPI_WidthType *pWrBuff,uint32 uiLength) { ResultType err = SPI_ERR_SUCCESS; uint32_t i; if(!uiLength) { return (err); } for(i = 0; i < uiLength; i++) { while(!SPI_IsSPTEF(pSPI)); SPI_WriteDataReg(pSPI,pWrBuff[i]); while(!SPI_IsSPRF(pSPI)); pRdBuff[i] = SPI_ReadDataReg(pSPI); } return (err); } /*****************************************************************************//*! * * @brief 复位SPI模块 * * @param[in] pSPI 指向SPI模块 * * @return none. * *****************************************************************************/ void SPI_DeInit(SPI_Type *pSPI) { int16 i; pSPI->C1 = SPI_C1_DEFAULT; pSPI->C2 = SPI_C2_DEFAULT; pSPI->BR = SPI_BR_DEFAULT; pSPI->M = SPI_M_DEFAULT; for(i = 0; i<100; i++); /*延时一段时间，等待SPI退出中断 */ } /*****************************************************************************//*! * * @brief 设置SPI回调函数，在中断服务函数中调用 * * @param[in] pSPI 指向SPI模块 * @param[in] pfnCallback 回调函数. * * @return none. * *****************************************************************************/ void SPI_SetCallback(SPI_Type *pSPI,SPI_CallbackType pfnCallback) { uint32_t u32Port = ((uint32_t)pSPI-(uint32_t)SPI0)>>12; ASSERT(u32Port <2); SPI_Callback[u32Port] = pfnCallback; } /*****************************************************************************//*! * * @brief SPI0 中断服务函数. * * @param none. * @return none. * *****************************************************************************/ void SPI0_Isr(void) { if( SPI_Callback[0] ) { SPI_Callback[0](); } } #ifndef CPU_NV32M3 /*****************************************************************************//*! * * @brief SPI1 中断服务函数 * * @param none. * @return none. * *****************************************************************************/ void SPI1_Isr(void) { if( SPI_Callback[1] ) { SPI_Callback[1](); } } #endif