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C
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284 B
C
#ifndef __DEBUG_H_
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#define __DEBUG_H_
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#include "stdint.h"
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#include "pack.h"
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#include "debug_rf.h"
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uint8_t dbg_update(void);
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#define __PXGS_DEBUG_IMU 1 //陀螺仪数据
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#define __PXGS_DEBUG_ADC_PWM 0 //ADC数据
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#define __PXGS_DEBUG_ALTHOLD 0 //定高数据
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//#define NULL 0
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#endif
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