/******************************************************************************* * @note Copyright (C) 2017 Shanghai Panchip Microelectronics Co., Ltd. * All rights reserved. * * @file drv_xn297l.h * @brief XN297L RF驱动 * * @history - V1.0, 2017-03-06, xiaoguolin, first implementation. *******************************************************************************/ #ifndef __DRV_XN297L_H #define __DRV_XN297L_H #ifdef __cplusplus extern "C"{ #endif #include "lib_driver_delay_pan159.h" #include "lib_driver_rfspi_pan159.h" #define XN297L_RF_DATA_RATE_1M 0x00 #define XN297L_RF_DATA_RATE_2M 0x40 #define XN297L_RF_DATA_RATE_250K 0xC0 #define USER_RF_POWER (CONF_RF_REMOTE_POWER|CONF_RF_REMOTE_RATE) //#define MONITOR_RF_POWER (CONF_RF_CONGLEX_POWER|CONF_RF_DONGLEX_RATE) #define TRANS_ENHANCE_MODE 1 //发送增强模式 #define TRANS_NORMAL_MODE 2 //发送普通模式 #define TRANSMIT_TYPE TRANS_NORMAL_MODE //初始设置为普通模式 #define RX_DR_FLAG 0x40 // 接收中断标志位 #define TX_DS_FLAG 0x20 // 发送完成中断标志位 #define RX_TX_FLAG 0x60 // 发送接收完成中断标志位，ack_payload 模式下使用 #define MAX_RT_FLAG 0x10 // 发送重传超时中断标志位 #define XN297L_RF_POWER_P_11 0x27 /** 11dBm */ #define XN297L_RF_POWER_P_10 0x26 /** 10dBm */ #define XN297L_RF_POWER_P_9 0x15 /** 9dBm */ #define XN297L_RF_POWER_P_5 0x2c /** 5dBm */ #define XN297L_RF_POWER_P_4 0x14 /** 4dBm */ #define XN297L_RF_POWER_N_1 0x2A /** -1dBm */ #define XN297L_RF_POWER_N_9 0x29 /** -9dBm */ #define XN297L_RF_POWER_N_10 0x19 /** -10dBm */ #define XN297L_RF_POWER_N_23 0x30 /** -23dBm */ #if( (DATA_RATE ==DR_1M) || (DATA_RATE==DR_2M) ) #define rf7dBm 0X0D // 7dBm 只能用于1M过安规用 #define rf6dBm 0X06 // 6dBm 只能用于1M过安规用 #define rf3dBm 0X0C // 3dBm 只能用于1M过安规用 #endif ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //XN297L寄存器操作命令 #define RF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define W_REGISTER 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define R_RX_PAYLOAD 0x61 //读RX有效数据, 1~32字节 #define W_TX_PAYLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 #define ACTIVATE 0x50 //ACTIVATE #define DEACTIVATE 0x50 //DEACTIVATE #define R_RX_PL_WID 0x60 //Read width of RX data #define W_ACK_PAYLOAD 0xA8 //Data with ACK #define W_TX_PAYLOAD_NOACK 0xB0 //TX Payload no ACK Request #define CE_FSPI_ON 0xFD // CE HIGH #define CE_FSPI_OFF 0xFC // CE LOW #define RST_FSPI 0x53 // RESET //SPI(XN297L)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //rf通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //rf寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define RF_STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //传输状态寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; #define DEM_CAL 0x19 #define RF_CAL2 0x1A #define DEM_CAL2 0x1B #define DYNPD 0x1C #define FEATURE 0x1D #define RF_CAL 0x1E #define BB_CAL 0x1F #define USER_CHN CONF_RF_REMOTE_CHN //通信信道设置 #define MONITOR_CHN CONF_RF_DONGLEX_CHN //监测通信信道设置 #define PAYLOAD_WIDTH CONF_RF_REMOTE_RX_PAYLOAD_WIDTH //XN297L发送接收数据宽度定义 #define MONITOR_WIDTH CONF_RF_DONGLEX_TX_PAYLOAD_WIDTH //#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 //#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 //#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 //#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 #define CE_SOFTWARE_MODE 1 //CE软件模式 #define CE_HARDWARE_MODE 2 //CE硬件模式 #define CE_TYPE CE_HARDWARE_MODE //设置为硬件模式 #define IRQ_STATUS rfspi_irq() #define CSN_HIGH P01=1 #define CSN_LOW P01=0 //#if 0 ////PAN163 //#if(CE_TYPE==CE_HARDWARE_MODE) // #define set_CE() (P02=1) // #define clear_CE() (P02=0) //#else // #define set_CE() (xn297l_write_reg(CE_FSPI_ON, 0))//内部置位CE // #define clear_CE() (xn297l_write_reg(CE_FSPI_OFF, 0))//内部拉低CE //#endif //#endif ////PAN159 //#define set_CE() (xn297l_write_reg(CE_FSPI_ON, 0))//内部置位CE //#define clear_CE() (xn297l_write_reg(CE_FSPI_OFF, 0))//内部拉低CE #if(CE_TYPE==CE_HARDWARE_MODE) #define set_CE() rfspi_ce(1) #define clear_CE() rfspi_ce(0) #else #define set_CE() (xn297l_write_reg(CE_FSPI_ON, 0))//内部置位CE #define clear_CE() (xn297l_write_reg(CE_FSPI_OFF, 0))//内部拉低CE #endif void xn297l_write_reg(uint8_t reg,uint8_t data);//rf写寄存器函数 uint8_t xn297l_read_reg(uint8_t reg);//rf读寄存器函数 void xn297l_write_buf(uint8_t reg,uint8_t *pbuf,uint8_t length);//rf写缓冲函数 void xn297l_read_buf(uint8_t reg,uint8_t *pbuf,uint8_t length);//rf读缓冲函数 //void xn297l_init(void);//rf初始化 void xn297l_init(uint8_t* addr,uint8_t addr_len,uint8_t chn,uint8_t payload,uint8_t rate_power); void xn297l_tx_mode(void);//XN297L设置为发送模式 void xn297l_rx_mode(void);//XN297L设置为接收模式 uint8_t xn297l_get_status(void);//XN297L获取状态信息 void xn297l_clear_status(void);//XN297L清除状态信息 void xn297l_clear_fifo(void);//XN297L清除缓冲 void xn297l_set_channel(uint8_t channel);//XN297L设置通信信道 void xn297l_tx_data(uint8_t *data, uint8_t length);//XN297L发送数据 uint8_t xn297l_rx_data(uint8_t *data,uint8_t length);//rf接收函数 void xn297l_set_addr(uint8_t reg,uint8_t *rf_addr_array,uint8_t addr_len);//rf设置通信地址 void rf_init(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif // __DRV_XN297L_H