#ifndef __DEBUG_H_
#define __DEBUG_H_

#include "stdint.h"
#include "pack.h"
#include "debug_rf.h"

uint8_t dbg_update(void);

#define __PXGS_DEBUG_IMU 1				//陀螺仪数据
#define __PXGS_DEBUG_ADC_PWM 0			//ADC数据
#define __PXGS_DEBUG_ALTHOLD 0			//定高数据

//#define NULL		0

#endif